MSC.ADAMS软件由于其领先的“功能化数字样机”技术,迅速发展成为CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具,占据了全球该CAE分析领域绝大部分的市场份额,被广泛应用于航天、航空、汽车、铁道、兵器、船舶、工程设备及重型机械等行业,众多国际化大型公司、企业均采用MSC.ADAMS软件作为其产品研发设计过程中机械系统动力学性能仿真的平台。借助MSC.ADAMS所提供的强大的建模功能、卓越的分析能力以及灵活的后处理手段,可以建立复杂机械系统的“虚拟样机”,在模拟现实工作条件的虚拟环境下逼真地模拟其所有运动情况,帮助用户对系统的各种动力学性能进行有效的评估,并且可以快速分析比较多种设计思想,直至获得最优设计方案,提高产品性能,从而减少昂贵、耗时的物理样机试验,提高产品设计水平、缩短产品开发周期和产品开发成本。

用户可以在ADAMS的运动仿真功能基础上增加专业产品、捕捉专业经验、建立专业化模版,在此基础上开发出完整、协调的虚拟样机,并帮助用户在产品设计中做出重大决策。

虚拟样机的优点:

◆同物理样机试验相比,更快、更节约成本地分析设计的改变对产品性能的影响;

◆在开发流程的每个阶段获得更完善的设计信息,从而降低开发风险;

◆通过分析大量的设计方案的分析,优化整个系统的性能,提高产品质量;

◆仿真分析方法可以多次变更参数进行分析,而无需更改试验仪器、固定设备以及试验程序;

◆在安全的环境下工作,不必担心关键数据丢失或由于恶劣天气造成的设备失效。

1.MSC.ADAMS的特色

◆软件界面友好,操作简单,易学易用;

◆三维实体、弹性体碰撞和冲击分析,摩擦、间隙分析;

◆独特的摩擦、间隙分析功能;

◆大型工程问题的求解能力;

◆极好的解算稳定性,支持单机多CPU并行计算;

◆支持系统参数化试验研究、优化分析的机械系统动力学分析软件;

◆独特的振动分析功能,能分析机构任意运动状态的下系统振动性能;

◆提供多学科软件接口,包括与CAD、FEA、CSD(控制仿真软件)之间的接口;

◆提供凝聚了丰富行业应用经验的专业化产品,是唯一经过大量的实际工程问题验证的动力学软件,支持Windows、Linux以及UNIX操作系统。

2.MSC.ADAMS产品线

MSC.ADAMS的产品线含:基本包、高级包、汽车包、发动机包、实用插件和基于ADAMS的第三方产品。

◆MSC.ADAMS基本包是使用MSC.ADAMS其它产品的基础,包括通用建模环境MSC.ADAMS/View、解算器MSC.ADAMS/Solver、MSC.ADAMS/Solver_SMP单机并行模块、线性化求解模块MSC.ADAMS/Linear、后处理环境MSC.ADAMS/PostProcessor、CAD接口模块MSC.ADAMS/Exchange、试验分析模块MSC.ADAMS/Insight。

◆MSC.ADAMS高级包提供了与其它CAE软件之间模型传递的标准接口,加强了模型中部件弹性、控制系统、液压系统等的建模能力,增加了系统振动性能分析、耐久性能分析的功能。

◆MSC.ADAMS汽车包是专门为汽车车辆开发的分析工具,是集专业化模板建模和行业标准分析于一体的应用环境,为用户快速建模、验证设计方案提供了专业的方法和手段。

◆MSC.ADAMS发动机模块包括:ADAMS /Engine Accessory Drive, ADAMS /Engine Advanced Cranktrain, ADAMS /Engine Base, ADAMS /Engine Basic Cranktrain,ADAMS /Engine Chain Drive ADAMS /Engine Gear, ADAMS /Engine Piston,ADAMS /Engine Valvetrain和ADAMS /Engine Timing Bel。 是专门为发动机开发的分析工具,是集专业化模板建模和行业标准分析于一体的应用环境,为用户快速建模、验证设计方案提供了专业的方法和手段。

◆MSC.ADAMS实用插件包括:MSC.ADAMS/ATV Toolkit,MSC.ADAMS/Gear Toolkit(齿轮传动工具箱),MSC.ADAMS/LeafSpring Toolkit(钢板弹簧工具箱)。

◆基于MSC.ADAMS的第三方产品包括VI-Rail,VI-Aircraft,VI-MotorCycle,VI-AutoFlex等

3.MSC ADMAS基本包

3.1.前/后处理  MSC.ADAMS/View

MSC.ADAMS/View是 ADAMS前/后处理的可视化环境,可建立机械系统的功能化数字样机模型,定义运动部件和约束关系,施加外力或强制运动,构建机械系统的仿真模型。也提供了对仿真结果进行可视化观察的图形界面,可同时显示多次仿真结果的动画以及数据曲线,可以进行仿真数据的后处理及干涉碰撞检测等。MSC.ADAMS/View还提供了一个多目标、多参数试验设计分析模块,它提供了各种不同的试验方法,并对所得到的结果进行数学回归分析,从而可以用最少的仿真次数得到产品性能与众参数之间的关系。

功能:

◆建立参数化三维实体模型,便于改进设计

◆以igs、dwg/dxf、stp、stl、slp、shl、obj及parasolid等文件格式导入其它CAD/CAM/CAE软件生成的几何实体甚至整个装配系统

◆可扩展的约束库、柔性连接库和力库

◆灯光设置,加强可视化效果

◆提供二次开发功能。可以重新定制界面,便于实现设计流程自动化或满足用户的特殊需要

◆计算结果的动画、曲线、彩色云图显示

◆多窗口显示,最多可达六个,每一窗口可显示不同的结果或视图

◆丰富的数据后处理功能(FFT变换、滤波、Bode图等)

◆多种文件输出功能(AVI/MPG动画文件、多种格式的图片文件、HTML格式、表格输出等)

◆输出进行有限元分析、物理实验及疲劳分析等文件格式

◆干涉碰撞、间隙检查

◆数据曲线格式以及页面设置可以保存,方便实用研究策略:设计研究、蒙特卡罗法、设计实验、扫描研究、周期研究、单/多目标研究

◆支持用户自定义方案或将已有方案应用于其它模型

◆数学回归分析方法采用响应曲面法(Response Surface Methods)

◆可综合考虑各种制造因素的影响(例如:公差、装配误差、加工精度等)

◆将实验结果与解算结果进行综合比较

◆可在网络上发布试验分析的结果

◆可输出为Excel、MATLAB以及Visual Basic文件格式

优点:

◆在整个设计团队中分享信息

◆区分设计变量的主次,识别设计变量的影响及相互作用

◆提前考虑生产制造因素以提高设计质量

3.2.解算器 MSC.ADAMS/Solver

MSC.ADAMS/Solver是 ADAMS的核心解算器。解算过程先自动校验模型,然后视模型情况,自动进行各种类型的解算。求解过程中可以观察主要数据的变化以及机构的运动情况。MSC.ADAMS/Solver同时提供了用于计算机械系统的固有频率(特征值)和振型(特征矢量)的专用工具。

功能:

◆运动学、静力学、准静力学和非线性动力学求解

◆使用Euler-Lagrange方法自动形成运动学方程,空间坐标系及欧拉角,牛顿-拉夫森迭代法

◆运动学、静力学、准静力学和非线性动力学求解

◆使用Euler-Lagrange方法自动形成运动学方程,空间坐标系及欧拉角,牛顿-拉夫森迭代法

◆多种显式、隐式积分算法:刚性积分方法(Gear’s and Modified Gear’s)、非刚性积分方法(Runge-Kutta and ABAM)和固定步长方法(Constant_BDF)以及二阶HHT和NewMark等积分方法

◆多种积分修正方法:3阶指数法、稳定2阶指数法和稳定1阶指数法

◆提供大量的求解参数选项供用户进一步调试解算器,以改进求解的效率和精度

◆Calahan和Harwell线性化求解器

◆支持用户自定义的子程序

◆解算稳定,结果精确,经过大量实际工程问题检验

◆提供大量的求解参数选项供用户进一步调试解算器,以改进求解的效率和精度

优点:

◆提高系统稳定性设计的能力

◆生成用于控制系统设计的机械系统描述

3.3.MSC.ADAMS/Linear 线性化求解模块

MSC.ADAMS/Linear模块的主要功能是线性化MSC.ADAMS的非线性方程组。线性化后的方程组,可以用来计算与机械系统设计方案相关的固有频率(特征值)和振型(特征矢量),其结果可以用来进行系统在不同的工作状态下的稳定性分析。

3.4.MSC.ADAMS/Solver_SMP单机并行模块

MSC.ADAMS/Solver SMP模块为MSC.Adams v2005版新功能,该模块采用共享内存技术,支持单节点多线程的CPU并行运算,采用该技术最多可支持8个CPU,这样解算速度最多可以提高一倍。

3.5.MSC.ADAMS/Postprocessor后处理模块

ADAMS/Postprocessor是显示MSC.ADAMS仿真结果的可视化图形界面。改进的统一化界面具有一个树形编辑窗口和一个可编辑工具条,可同时显示仿真的结果动画以及数据曲线。可以方便地叠加显示多次仿真的结果以便比较。

后处理的结果既可以显示为动画,也可以显示为数据曲线。既可以在同一页面内最多同时显示六个视图,也可以每个数据曲线一个页面的方式显示。为了能够反复使用,数据曲线格式以及页面设置都可以保存起来,这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。

ADAMS/PostProcessor既可以在ADAMS/View环境中运行,也可独立运行。 独立运行时可以加快软件启动速度,同时也节约系统资源。

特点：                                                  

◆可以数据曲线和动画方式观察仿真的结果

◆丰富的数据后处理功能(FFT变换、滤波、波特图等)

◆多种文件输出功能(HTML格式、表格输出等)

◆间隙检查

◆弹性体变形、应力应变的彩色云图显示

◆灯光效果高级的控制

◆输出电影动画文件(Windows系统)

◆输出jpeg、png、tif、pict、hpgl和Postscript格式图片文件

优点：

◆可加深对系统性能的理解

◆通过图表、报告和动画方式分享仿真结果

◆快速观察结果并反复利用

3.6.MSC.ADAMS/Exchange CAD/CAE/CAM接口模块

通过MSC.ADAMS/Exchange模块,用户可以将所有来源于产品数据交换库(PDE/Lib)的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形进行数据传输,从而实现与Catia、Ideas、UG、Pro/E、MDT、Inventor、Solidwork、Solidedge等CAD软件通用接口。标准格式包括IGES、STEP、DWG、DXF 、stereolithography、wavefront、render、shell及Parasolid等;数据传入MSC.ADAMS软件时,能够保持该模型原有的精度。

3.7.MSC.ADAMS/Insight

设计越复杂,影响设计的因素也就越多。由于各个参数之间是相互影响的,所以每次改变一个参数很难提高设计的性能。如果同时改变多个参数,那将需要大量的仿真计算,并产生庞大的仿真数据,这样使你很难判断到底哪个参数是主要的,哪个是次要的。利用ADAMS/Insight,工程师们可以对虚拟样机和物理样机进行系统的研究、深入的分析,并可以与整个团队分享自己的成果。研究策略可以应用于部件或子系统,或者扩展到评估多层次问题中,实现跨部门的设计方案优化。ADAMS/Insight鼓励设计团队各个层次的协同,以至将供应商包括在内,通过网页或者数据表格实现数据交换,从而使设计人员、研究人员以及项目管理人员能够直接参与到“如果?—怎样?”的研究中,而不需要接触到实际的仿真模型。通过分享这些研究成果,可以在整个团队中加强交流并加速决策。

特点：

◆研究策略:设计研究、蒙特卡罗法研究、设计实验、扫描研究、周期研究、单目标和多目标优化

◆支持用户自定义策略或将已有策略应用于其他模型

◆响应曲面法(Response Surface Methods)是通过对试验数据进行数学回归分析的方法,帮助工程师更好地理解产品的性能和系统内部各个参数之间的相互关系

◆可综合考虑各种制造因素的影响(例如:公差、装配误差、加工精度等)

◆对拥有共同输入的不同域的实验进行综合分析

◆将实验结果与解算结果进行综合比较,以便更深入地研究

◆网络发布实验结果

◆可输出为Excel、MATLAB以及Visual Basic文件格式

◆既可与其他MSC.Adams模块联合使用,也可脱离MSC.Adams环境单独使用

优点：

◆在整个设计团队中分享信息

◆区分设计变量的主次

◆识别设计变量的相互作用

◆方便对设计项目进行管理

◆了解设计的影响效果

◆提前考虑生产制造因素以提高设计质量

4.MSC.ADAMS 高级包

4.1.弹性体分析模块  ADAMS/Flex

ADAMS/Flex使用模态综合法分析部件弹性的影响,将有限元模态分析结果加入到整个系统的仿真中。仿真的结果,例如变形、载荷时间历程以及振动频率等可以用于强度、疲劳、噪音和振动等后续分析中。

功能:

◆支持MSC NASTRAN、MARC、ABAQUS、ANSYS、I-DEAS等专业有限元软件导出的模态中性文件(mnf)

◆Craig-Bampton部件模态综合法

◆弹性体每阶模态振型动画回放

◆可对各阶模态进行筛选并分别设置每阶模态的阻尼特性

◆可定义作用在弹性体上的分布载荷和预载荷

◆支持弹性体、变形应力应变的彩色云图的动画回放

优点:

◆简化了包含弹性体的机械系统的建模和仿真

◆可计算高精度的分布载荷

◆为后续振动分析准备高精度的模型

◆支持多学科结合的系统优化

4.2 自动的柔性体生成模块Adams/ViewFlex

Adams/ViewFlex是集成在Adams/View中的自动柔性体生成工具,它使得不必离开Adams/View环境即可创建柔性体,并且不需要借助任何其他有限元软件,这个模块让有关柔性体的仿真分析比传统方式更流畅、更高效。

功能特色:

◆在ADAMS环境下自动直接生成弹性体;

◆后台完成网格划分,求解,MNF文件生成的流程;

◆由内置的Nastran求解。

优点:

◆高效、流畅的流程;

◆高精确度。

4.3.控制模块 ADAMS/Controls

将控制系统与机械系统集成在一起进行联合仿真。集成的方式有两种,一种是将MSC.ADAMS建立的机械系统模型集成入控制系统仿真环境中,组成完整的耦合系统模型,进行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统读入到MSC.ADAMS的模型中,进行全系统联合仿真。

功能:

◆机械系统中可以考虑各部件的惯性、摩擦、重力、碰撞和其他因素的影响。

◆与常用控制软件进行双向数据传递,包括MSC Easy5、MATLAB和MATRIX

◆支持联合仿真和函数估值两种模式

◆通过状态方程支持连续和离散系统

优点:

◆使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方便

◆有效地求解机械、控制系统耦合模型

4.4.振动分析模块  ADAMS/Vibration

MSC.ADAMS/Vibration用于系统模型频域的强迫振动分析,以确定系统的振动性能,进行减振、隔振设计及振动性能优化,并可根据根轨迹图进行稳定性分析,得到的输出数据可以用来进行NVH研究。

功能:

◆模型在不同工作状态下频域的强迫振动分析

◆可以包含液压、控制和用户自定义子系统的影响

◆频域激励信号包括:正弦扫频/扫幅信号、功率密度谱信号、不平衡转子

◆每阶模态的动能、应变能、消耗能的数值分布

◆支持ADAMS中的试验研究、DOE和优化功能

◆输出机械系统的A、B、C、D矩阵,方便与控制软件接口做进一步的分析

优点:

◆在设计的前期就进行振动性能方面的试验

◆同一模型无需改变就可以直接研究振动性能

◆研究各参数对整个系统振动模型的影响

◆结合时域和频域的分析,可对系统在不同的工作状态下进行更为全面的振动分析

4.4.振动分析模块  ADAMS/Vibration

MSC.ADAMS/Vibration用于系统模型频域的强迫振动分析,以确定系统的振动性能,进行减振、隔振设计及振动性能优化,并可根据根轨迹图进行稳定性分析,得到的输出数据可以用来进行NVH研究。

功能:

◆模型在不同工作状态下频域的强迫振动分析

◆可以包含液压、控制和用户自定义子系统的影响

◆频域激励信号包括:正弦扫频/扫幅信号、功率密度谱信号、不平衡转子

◆每阶模态的动能、应变能、消耗能的数值分布

◆支持ADAMS中的试验研究、DOE和优化功能

◆输出机械系统的A、B、C、D矩阵,方便与控制软件接口做进一步的分析

优点:

◆在设计的前期就进行振动性能方面的试验

◆同一模型无需改变就可以直接研究振动性能

◆研究各参数对整个系统振动模型的影响

◆结合时域和频域的分析,可对系统在不同的工作状态下进行更为全面的振动分析

4.5.耐久性分析模块 ADAMS/Durability

MSC.ADAMS/Durability可生成子系统或零部件的载荷历程,驱动疲劳分析的工具,如MTS设备或疲劳分析软件,并可在MSC.ADAMS中对部件进行概念性疲劳强度方面的研究。

功能:

◆载荷—时间历程的DAC或RPC III文件格式的输入/输出

◆模态应力恢复——输入模态信息并复现应力应变

◆与有限元软件如MSC Nastran、ABAQUS和ANSYS有接口

◆与MSC Fatigue或nCode的FE-Fatigue有接口,可以进行零部件疲劳分析

◆试验数据过滤,以去除数据中的噪音或不感兴趣频段的信号

优点:

◆加强与CAE和试验部门的合作

◆减少进行疲劳试验的时间和费用

◆提高产品的疲劳性能

◆在产品级评估应力和疲劳性能

4.6.机电一体化模块MSC.ADAMS/Mechantronics

MSC.ADAMS/Mechantronics可以将控制系统更方便的合并到你的系统模型中。该模块提供建模元素,实现与虚拟控制系统之间进行信息的传递,这就意味着完整的系统级优化将更容易实现,尤其对于一些复杂问题更加适用,如车辆设计中扭矩协调控制策略问题或重载机械中液压系统的性能优化等。

5.ADAMS汽车包

ADAMS/Car Package包括一系列的汽车仿真专用模块,用于快速建立功能化数字样车,并对其多种性能指标进行仿真评价。

用MSC.ADAMS/Car Package建立的功能化数字样车可包括以下子系统:底盘(传动系、制动系、转向系、悬架)、轮胎和路面、动力总成、车身、控制系统等。用户可在虚拟的试验台架或试验场地中进行子系统或整车的功能仿真并对其设计参数进行优化。MSC.ADAMS汽车仿真工具含有丰富的子系统标准模板以及大量用于建立子系统模板的预定义部件和一些特殊工具。通过模板的共享和组合,快速建立子系统到系统的模型,然后进行各种预定义或自定义的虚拟试验。

5.1 MSC.ADAMS/3D Road MSC.ADAMS中三维路面模块

应用MSC.ADAMS/3D Road模块,用户可以方便地建立三维光滑的路面,例如:多层停车场,赛车跑道和高速公路。光滑路面指的是道路的曲率小于轮胎的曲率。

MSC.ADAMS/3D Road可以集成到MSC.ADAMS/Tire Handling模块中,即MSC.ADAMS/Tire可以使用三维道路模型文件(.rdf)。用户可以通过选择道路文件选择不同的道路。在MSC.ADAMS/Car和MSC.ADAMS/Chassis中可以方便地调用三维道路模型。在MSC.ADAMS/Car和MSC.ADAMS/Chassis中都可以进行三维路面的仿真。动画过程中,可以自动生成三维道路模型。如果三维道路需要跟踪轨迹能力,那么就需要使用适当的驾驶员控制文件(.dcf)和驾驶员控制数据文件(.dcd)确定驾驶员的输入参数和车辆的运动轨迹。当MSC.ADAMS/3D Road与MSC.ADAMS/Car、MSC.ADAMS/Chassis和MSC.ADAMS/Driver同时使用时,用户不必使用额外的驾驶员控制文件就可以确定车辆的行驶轨迹。

5.2 MSC.ADAMS/Car Ride: 汽车乘坐舒适性分析模块

MSC.ADAMS/Car Ride模块为MSC.ADAMS/Car的即插即用模块,使用该模块,可快速完成悬架或整车的装配模型,然后利用该模块提供的舒适性分析试验台,可以快速的模拟悬架或整车在粗糙路面上或在实际的振动试验台上所进行的各种振动性能试验,支持各种激励信号,包括实测的位移或载荷的时间历程信号,借助SWIFT轮胎模型,可以同时考虑轮胎对整车振动性能的影响。借助MSC.ADAMS/Vibration模块还可以在频域进行分析。

5.3 MSC.ADAMS/Car Vehicle Dynamics: 汽车动力学分析模块

MSC.ADAMS/Car整车动力学模块可以进行整车的各种性能仿真。用户可以将前后悬架总成装配为整车的模型,并进行各种标准的仿真试验工况,例如:双移线试验、直线制动、转弯等。其他嵌入模块(例如:MSC.ADAMS/Driver、MSC.ADAMS/Tire Handling和MSC.ADAMS/3D Road)可以为整车性能分析提供更丰富的仿真试验工况,并通过动画和曲线等观察分析结果。

5.4 MSC.ADAMS/Car Suspension Design: 汽车悬架设计模块

MSC.ADAMS/Car悬架设计模块的仿真工况及分析结果与物理悬架在试验车道或台架上完全相同,但是可以明显降低开发费用,缩短产品开发周期。用户在面板的帮助下可以创建虚拟悬架、修改参数(例如硬点位置和衬套参数),根据客户的要求快速确定最优的设计方案。利用虚拟试验台可以进行各种标准悬架试验,例如:单轮跳动试验、双轮跳动试验和转向运动试验。

5.5 MSC.ADAMS/Driver: 汽车驾驶员模块

应用MSC.ADAMS/Driver模块,用户可以快速地驾驶你设计的汽车进行各种仿真试验。MSC.ADAMS/Driver可以模拟驾驶员的各种动作,例如:转弯、制动、加速、换档及离合器操纵等。当MSC.ADAMS/Driver与MSC.ADAMS/Tire同时使用时,工程师就可以同时分析在不平路面和山路等工况下三维路面的驾驶性能。

应用MSC.ADAMS/Driver,通过定义驾驶员的行为特性确定车辆的运动性能变化。例如:可以明确区分赛车驾驶员和乘用车驾驶员,甚至定义某个特定驾驶员的驾驶习惯特性。这样,用户就可以确定各种驾驶行为,例如稳态转向、转弯制动、双移线试验、横向风试验和不同路面附着系数μ的制动试验。应用上述信息,MSC.ADAMS/Driver和MSC.ADAMS/Solver进行数据交换,确定方向盘转角或力矩、油门踏板的位置、制动踏板上的作用力、离合器踏板的位置、变速器的档位等,进一步提高整车仿真置信度。

MSC.ADAMS/Driver的另一个特点是具有自学习能力,能够根据车辆的动力学性能调整操纵行为,或模拟实际驾驶员的操纵行为。当车辆使用了包括正、负反馈的控制系统时,如ABS系统、四轮驱动系统、四轮转向系统、巡航驾驶系统等,该模块可以帮助工程师更好地优化汽车的性能。

5.6 MSC.ADAMS/Driveline: 汽车传动系模块

该模块是“功能化数字车辆”的一部分,对传动系进行设计和分析的能力使用户很容易在同一个环境下进行操稳和舒适性研究。由于使用了相同的环境和数据库,传动系模块使得传动系的虚拟样机可以被共享并用于舒适性、操稳、耐久性、振动和控制的多目标优化。

传动系模型可以很容易地集成到整车模型中以研究传动系与底盘中其它部件的相互作用。通过使用这一基于模板的工具,用户可以建立传动系部件的模型,仿真各种工况下的动态系统行为。用户只需输入参数、差速器、驱动轴、分动器和变速器的模型将自动创建。齿轮力、自由行程、粘性联轴器和防滑差速器则来自于详尽的单元库。部件可以很容易地激活或暂停以研究其对整个系统行为的影响。同时提供了丰富的标准试验,用户也可以高效地创建自己的试验。

传动系模块提供了应用范围很广的强有力的工具。支持操稳分析中的前轮驱动,后轮驱动及四轮驱动,力矩转移、分配、陀螺效应和平衡效应、轴承动力学和弹性、以及部件级的噪声和振动激励。可以研究部件柔性对设计的影响以及系统动态行为、高转速下的二级运动。进行控制系统的分析、传动系布置方案研究、用于耐久性分析的部件疲劳载荷预测。

5.7 MSC.ADAMS/Tire Handling: 操纵性轮胎模块

MSC Software为全球的汽车公司提供全面的用于操稳的轮胎模型和软件。MSC.ADAMS/Tire Handling模块可以让用户很容易地建立车辆在道路运动时作用于轮胎的力和力矩。使用这些轮胎模型可以预测车辆在任意工况下的大位移车辆动力学行为。该模块提供了各种用于操稳的轮胎模型(取决于输入的数据变量),包括基于轮胎简单特性的Fiala模型和UA模型,以及基于广泛和详细的轮胎试验的轮胎Pacejka模型。

5.8 MSC.ADAMS/Chassis(20097): 汽车底盘分析模块

ADMAS/Chassis向用户提供了丰富的工业标准模型面板和分析工况。此外,用户可以通过客户化工作丰富现有的面板和分析工况。

通过MSC.ADAMS/Chassis提供的独特的指纹技术,用户可以同时管理最多50种仿真工况。应用指纹技术可以在不同的环境中分析同一个模型,或不同模型在同一种环境中分析,或者任意的组合。当在ADMAS/Chassis中应用MSC.ADAMS/Insight时,可以提供优秀的开发平台,分析二分之一或全车模型。应用MSC.ADAMS/Insight模块,用户可以对模型中任意参数进行扫描分析,统计分析试验结果,研究制造公差对整车性能的影响,优化设计方案。

5.9 整车操纵稳定性仿真 

汽车操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能够抵抗干扰,并保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性是汽车最重要的性能之一,它不仅仅代表汽车驾驶的操纵方便程度,更是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。评价操纵稳定性的指标有多个方面,例如稳态回转特性、瞬态响应特性、回正性、转向轻便性、典型行驶工况的性能和极限行驶能力等。 

5.10 悬架及转向系统运动学仿真 

悬架分析是车辆动力学分析的重要内容之一,通过计算得到各种工况下悬架参数的变化曲线,为确定汽车四轮定位参数及转向系参数提供依据。建立悬架动力学模型后,可以对典型的悬架及转向系统结构形式进行分析,或通过建立模型分析其他结构形式的悬架,也可以将刚体变成柔性体分析。 

5.11 整车平顺性仿真 

汽车平顺性就是保持汽车在行驶过程中,乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能,对于载货汽车还包括保持货物完好 的性能。研究平顺性的目的就是控制振动的传递,使乘坐者不舒适的感觉不超过一定界限,这就要掌握汽车振动系统各环节的特性、人对振动的反应、汽车振动系统 的传递特性和作为振动输入的路面不平度的统计规律。 

汽车平顺性通常以乘员和货物的振动水平来评价,评价分为主观评价和客观评价。主观评价又分为专家评价和普通客户评价; 客观评价主要以座椅和货箱的振动加速度来评价。对汽车进行平顺性试验,目的是对汽车的平顺性进行评定。平顺性试验一般选取随机路面和特殊路面进行,随机路 面又分为好路面和坏路面,整车悬架的固有频率(偏频)和阻尼比测量也是验证评价的重要内容。 对于商用客车,驾驶员及旅客乘坐的舒适性是体现车辆舒适性的一个重要性能指标。

MSC.ADAMS/Car可以允许用户建立实测道路模型或者国标等级路随机模型,然后与建立的虚拟样车进行模拟路试,以得到车辆在实际路面行驶过程中的运动量,例如驾驶员位置的垂向加速度等。

利用MSC.ADAMS/Car也可以建立虚拟室内台架实验,将所建立的整车模型放置在虚拟试验台上,然后在台架的挺柱上加入实测路面激励,以得到驾驶室垂向加速度等有关数据。